作为自主车辆（AV）商业化行动的一部分，1月25日部署了两辆无人驾驶巴士，在新加坡的两条路线上行驶。
该部署是机器人行动联盟（AfA）为期三个月的试验的一部分，该联盟由新兴强者工作队召集，"以促进和加速机器人技术在新加坡的可持续部署"。
这些巴士由ST工程公司开发，1月25日开始在新加坡科学园2号和裕廊岛运营。
乘客需要为巴士服务付费，并可以通过特定的应用程序按需预订巴士。
这将是自主公交车首次在新加坡商业化运营。
新加坡科学园的巴士长7米，最多可容纳10名乘客，将在工作日上午10点至下午5点运营。
它将从Haw Par Villa地铁站到科学园区内的The Galen。
通勤者可以使用Zipster应用来预订他们的乘车路线，统一票价为0.20新元。
同时，位于裕廊岛的无人驾驶巴士将围绕Sakra Loop的10个站点载客。
该巴士长12米，可容纳26名乘客，将在工作日上午11:30至下午2:30运营。
乘客可以使用SWATRide应用程序预订巴士，乘车费用为1新元。
虽然公交车是无人驾驶，但车上会有一名安全司机，在紧急情况下接管方向盘。
对于科学园的公交车，在离开科学园区域后，司机还将手动操作车辆，同时前往Haw Par Villa地铁站。
公共交通运营商SMRT和SBS Transit将分别负责科学园二区和裕廊岛的运营。
两辆自主巴士的试验将持续到4月30日。
此次试点是在2019年ST工程公司在圣淘沙成功试行自主按需穿梭巴士后进行的。
这些巴士在三个月内运送了约6000名乘客，没有发生任何事故。
交通部长表示，采用自主车辆可以帮助解决公共巴士行业的人力短缺问题，并减少对外国劳工的依赖。
不过，他表示，自主公交车要在组屋城镇上跑来跑去可能还需要十年时间，并补充说，目前仍需要司机在 "特殊情况下 "上车。
AfA表示，他们也一直在与工会合作，提升巴士司机的技能和培训，以承担其他角色，如管理通勤体验和监督自主巴士管理系统。